该项目来源于国家863课题研究成果，是针对脊椎外科手术的安全性和精准性需求，研发面向基层医院的远程辅助椎弓根微创植入机器人。项目的核心技术包括

1）面向基层医院的具有远程遥操作功能的椎弓根微创植入机器人系统；

2）基于视觉误差补偿的椎弓根轴线定位方法；

3）基于功能分割的模块化医疗机器人体系结构。