移动机器人作为新型的生产工具，可以提高生产效率，减轻劳动强度，把人从危险、恶劣、繁重而重复的工作环境中解放出来。它在制造业，电商物流、搜救及军事排爆等领域中发挥着越来越重要的作用。该项目是设计一种全新的全向移动轮式平台，它较一般非全向移动平台的主要区别在于它的运动方向是不受限制的。全向移动平台可以沿着任意方向做直线运动而无需事先做旋转运动，并且在其直线行驶达到目标点的过程中可以随时进行自身做旋转运动来调整自己的姿势。

它的外形尺寸（长宽高）为1.2*10.8*0.4m，底下共设置六个轮子。其中前后各两个脚轮为被动式的，中间的两个脚轮是主动式的动力脚轮。全向移动平台之所以能够实现全向运动，关键在于中间的两个动力脚轮，它通过驱动电机和转向电机控制