院校名称: | 上海机器人研究所 | 级别: | 国家级 |
地 址: | 上海市延长路149号 | 邮 编: | 200072 |
联系人: | 方明伦 | 电 话: | 021--56629608 |
传 真: | 56635364 | E-mail: | 未填 |
网 址: | http://未填 | ||
单位简介: | |||
【主要研究人员 】杨洪夫 裴仁清 方明伦博士生导师 【 科研成果 】手表摆轮自动铆装负压式机械手, 前庭功能试验转台, 上海二号工业机器人,上海五号工 业机器人,集成化CAT/CAD/CAM软件系统,机器人自动焊接系统,桑塔纳汽缸盖浇注模制造,显像管 封接自动线,14 Mev医用驻波电子直线加速器,计算机辅助三座标测量规划及仿真,机器人通用控 制器研制。 【 科研设备 】加工中心一台(美国),CAD工作站四台(美国),车削中心一台(奥地利),三座标测量机一台( 西德),工业机器人三台(美国、日本、中国),逻辑分析仪一台(Hp),数字存贮示波器一台 (philips),智能示波器(Tek),CAD/CAM软件:UGⅡ、DP、DMT-10、Solidworks等。 【学科研究范围 】计算机集成制造系统,工业机器人。 【 进展中课题 】CIMS环境下CAD/CAM、CAPP、CAIP、PDM、IMEN等相关技术的研究与开发逆向工程技术等。 |
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已发布的成果: | |||
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