同济大学信息与控制研究所 - 高校院所 - 浙江省成果交易市场 - 德清科技大市场 - 浙江,德清,实验区,成果交易,技术转移,成果转移,成果拍卖,成果转化,技术需求,技术难题,技术专家,技术经纪人,技术中介,中介机构,技术合同认定

院校名称：	同济大学信息与控制研究所	级别：	国家级
地址：	上海市四平路1239号	邮编：	200092
联系人：	陈辉堂	电话：	021--65025080-3901
传真：	未填	E-mail：	未填
网址：	http://未填
单位简介：
【　科研成果　　】直接驱动玻璃切割机器人,直接图象反馈的机器人控制系统,基于Transputer的机器人并行控制器,异形材轧机控制系统,停车场管理系统,视觉引导的机器人图纸输入系统。【　科研设备　　】SCOREbot ER-Ⅶ, JTR-1教学机器人,直接驱动机器人,DDArm-1, Lonworks开发系统,T800 并行控制器。【学科研究范围　】视觉与控制集成,机器人自适应及鲁棒控制,神经网络及学习控制,最优轨迹规划,机器人并行控制算法,移动机器人,过程及制造自动化。

已发布的成果:
无
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