院校名称: | 上海交通大学机器人研究所 | 级别: | 国家级 |
地 址: | 上海市华山路1954号 | 邮 编: | 200030 |
联系人: | 赵锡芳 | 电 话: | 021-62820820-628126 |
传 真: | 62820892 | E-mail: | ??@! |
网 址: | http://未填 | ||
单位简介: | |||
电报挂号: 2513 成立年代: 1979 职工人数: 26 科研人数: 19 机构类别: 大学 科研设备: HP9000计算机工作站2台,装配机器人4台,弧焊机器人2台,HP3566A动态信号处理系统1台,喷涂机器人2台,双臂水平关节型机器人一台。 上级主管单位: 上海交通大学; 教育部 学科研究范围: 工业机器人的研究和开发,机器人装配系统和装配自动化,移动机器人、特种机器人、机电一体化装置的计算机控制。 科研成果: 上海I号弧焊机器人,上海Ⅲ号喷涂机器人,精密Ⅰ号装配机器人,柔性自动化装配实验系统,煤气管道中移动扦测机构及其控制的研究。 获奖情况: 部委级奖省级奖其它奖 学科分类: 电子、通信与自动控制技术 |
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已发布的成果: | |||
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