设计开发了一种新型的GPS载体姿态测量系统，可以高精度、实时地测量运动载体（飞机、舰船、车辆）的姿态（航向角、俯仰角、横滚角）。

该系统可应用于：

1）飞机和船舶的姿态测量和控制（军用、民用）；

2）坦克、火炮和导弹的指向瞄准（军用）；

3）雷达天线的对准（军用、民用）；

4）挖泥船、打桩船的姿态测量和控制（水上应用，民用）；

5）挖掘机、推土机的姿态测量和控制（建筑应用，民用）；

6）大跨度桥梁的姿态安全监测（安全检测，民用）；

7）大型吊车的姿态安全监测（安全检测，民用）；

主要技术特点：

1）测姿精度高，实时性好；

2）采用三天线测量载体三维姿态，比传统的四天线方法成本更低；

3）实现了超短基线（20厘米）姿态测量，应用领域更广；

技术指标：

1)基线1m：航向角精度0.3度、俯仰 / 横滚角精度0.5度；

2)基线3m：航向角精度0.1度、俯仰 / 横滚角精度0.2度；

3)计算输出频率：20Hz；

4)基线 ≥ 20 cm。

本成果不仅可以用于军事，而且可广泛用于民用。以“大跨度桥梁姿态安全监测系统”为例，中国桥梁总数约达50万座，其中大跨度桥梁约15万座，按“一桥一套”，市场容量巨大。每套定价一般为十几万到几十万，技术成熟后每年可推广50套左右，经济效益显著。